Приход храма преподобного Сергия Радонежского в Крапивниках известен с 1597 года.
Современное здание трехпрестольного храма было построено в середине XVIII века при участии архитектора школы Д.В. Ухтомского, усыпальница рода которого находится в северном приделе.
В годы гонений приход был снят с юридической регистрации, а храм закрыт для богослужений и передан в народное хозяйство в 20-е годы.
В 1991 году приход был возрожден, а 30 августа 1991 года Святейший Патриарх Алексий II участвовал в малом освящении Сергиевского придела.
С 1991 года по настоящее время в здании храма ведутся ремонтно-восстановительные работы.