21 декабря 1760 г. на челобитную Луки Вельяминова Вельяминова Вотчинная коллегия утвердила отвод принадлежащий ему десяти четвертей к строящийся в деревне Мерлино земли под церковь. Во имя святых Петра и Павла. Позже деревню Мерлино переименовали в село Петровское.
В ноябре 2001 г. администрацией села было передано здание, бывшее Сельпо, в котором совершались молебны, панихиды, причащали болящих запасными Дарами.
11 марта 2013 г. Митрополит Воронежский и Борисоглебский Сергий совершил освящение закладного камня во основание будущего храма во имя святых первоверховных апостолов Петра и Павла в с. Петровское. 12 июля 2014 г. на престольный праздник храма и 260-летие со дня основания села состоялась первая Божественная литургия в нововыстроенном храме