Первоначально в Ямской сло­боде была деревянная церковь мучеников Фрола и Лавра; она находи­лась на конце Ямской слободы, при въезде в город. Она упоминается в писцовых книгах П.С Воейкова в 1627 году. Богослужения в церкви мучеников Флора и Лавра продолжались до 1700 года. Церковь находилась в 200 саженях далее конца Ямской Слободы, по Елатомской дороге. До 1917 года в память об этой церкви там стояли часовни. В окладных книгах в 1676 году, упоминается деревянная церковь Воскресения Христова (находилась не далеко от того места, где сейчас автовокзал). Вероятно была выстроена с тем, чтобы заменить обветшавшую к тому времени, Флоро-Лаврскую церковь. Недалеко то этой церкви, стояла теплая церковь Архистратига Божия Михаила, которая во время пожара,бывшего в Ямской Слободе в 1746 году, сгорела. Вместо сгоревшей в 1747 году, по грамоте данной преосвященным Алексием, построена деревянная, с сохранением названия (храмоименования). В марте 1768 года иерей Алексий Филиппов, с прихожанами, просил у преосвященного Палладия дозволение на построение вместо деревянных церквей – Воскресения Христова, с пределом св. жен Мироносиц и св. Архистратига Божия Михаила, одной каменной церкви, с тем же храмоименованием – Воскресения Христова, с пределами св. жен Мироносиц, св. Архистратига Божия Михаила и иконы Пресвятой Богородицы Тихвинская. Но и по получению грамоты, в том же 1768 году, по неизвестным причинам, более 20 лет к строительству не приступали. 19 января (ст. ст.) 1789 года иерей Воскресенской церкви с прихожанами снова обратился к епархиальному начальству о выдаче храмовой грамоты на построение каменной церкви, которая была дана 28 марта (ст. ст.) 1789 года. Так как постройка каменной церкви продвигалась очень медленно, то Касимовский Протопоп Феодор, донес начальству, о нерадии прихожан о строящейся церкви. В последствии этого, Консисторией, ему был поручен надзор за постройкой церкви. Каменная Воскресенская церковь о 4 престолах на освящение в трапезе с правой стороны , в честь Архангела Михаила, Преосвященным епископом Симоном 9 февраля (ст. ст.) 1800 года была дана храмовая грамота № 284. Освятить придел было предписано соборному иерею Сергию Яковлеву, что и было сделано 14 февраля (ст. ст.) 1800 года. Придел направо, в честь Воскресения Христова и иконы Божией Матери Тихвинская освящен в октябре 1810 года, иереем Успенской церкви г. Касимова Иоанном Васильевым. На левой стороне придел в честь Покрова Пресвятой Богородицы в 1817 году уже значился освященным. На левой стороне придел в честь св. жен Мироносиц освящен в 1840-х годах. До 1823 года колокольня была деревянной, от времени пришла в ветхость и грозила падением. Староста Воскресенской церкви Семен Кондратьев Живилов 17 мая(ст. ст.) 1822 года испрашивал дозволение на постройку каменной колокольни и покрытие церкви новым тесом, что ему немедленно было разрешено. В 1915 году саном протоирей был удостоен настоятель церкви священник Владимир Виссонов. Благочинным 1-го Касимовского округа, протоиреем Леонидом Сапфировым, освящен 22 мая (ст. ст.) 1916 года нарушенный престол. Храм был закрыт в 1940 году. В здании храма разместили пожарную часть, позднее оно было приспособлено под автовокзал, который и располагается в нем по настоящее время. За 70 с лишним лет здание утратившее главу и колокольню, претерпело значительные изменения, и внешний вид здания с трудом говорит о его религиозном назначении. В начале 2000-х годов, когда город отмечал свой 850 летний юбилей, подымался вопрос о восстановлении храма. Но тогда решили, что лучше отремонтировать автовокзал. В то время о религиозном назначении напоминала разве что церковная лавка в зале ожидания, и общие контуры очертания здания. Но прошло еще около 10 лет. И была образована Касимовская и Сасовская епархия, правящим Архиереем был назначен Архимандрит Иоанно-Богословского монастыря Дионисий (Петр Николаевич Порубай). Его указом № 10 от 22 февраля 2013 года, «в надежде возвращения здания указанного храма Церкви и возрождения этой городской святыни», была проведена юридическая регистрация с наименованием: «Архиерейское подворье Архистратига Божия Михаила города Касимова Касимовской Епархии Русской Православной Церкви (Московский Патриархат)». С 22 февраля по 1 ноября 2013 года первым настоятелем в новейшей истории, был тогда еще директор Православной школы города .Касимова (ныне клирик Георгиевской церкви г.Касимова) протоиерей Андрей Правдолюбов. Указом №91 от 01 ноября 2013 г, настоятелем церкви назначен нынешний директор Православной школы города Касимова, иерей Иоанн Игнатов. 21 ноября 2013 года, впервые за много лет епископом Дионисием, в сослужении иерея Иоанна Игнатова и клириков города Касимова, при большем количестве народа, в освободившейся алтарной части храма, прошел первый молебен. С тех пор по Благословению Владыки каждую субботу в 11.00, и в будние дни по большим праздникам, в молебной комнате в Алтарной части храма, регулярно стали проходить молебны. Начала проводится работа по поиску архивных данных, с целью восстановления исторического облика прихода. С 8 февраля 2013 года молебны стал совершать глава Духовно-Просветительского Центра и клирик Вознесенского собора иерей Димитрий Уляшин, который указом правящего Архиерея №29 от 18 марта 2014 года был назначен настоятелем прихода, и является им по настоящее время. Была продолжена работа по поиску архивных данных. Закуплены иконы, церковная утварь. Стала расти активность на приходе. Появились постоянные прихожане, которые и составляют костяк прехода. В сентябре 2014 года, со стороны посадочных платформ в притворе храма, удалось освободить небольшую комнату, где и стали совершать молебны. В это же время в алтарной части началась подготовка к восстановительным работам, которые и были начаты в октябре. 21 ноября 2014 была, на еще не освященном престоле в Алтарной части храма, была совершена первая Божественная Литургия. К концу января 2015г. были закончены восстановительные работы в Алтарной части храма.31 января 2015 года епископ Дионисий совершил малое освящение Михайло-Воскресенского храма города Касимова и в сослужении благочинного Касимовского городского благочиния протоиерей Иоанна Бобикова, возглавил Божественную Литургию в освященном храме. С этой поры, более чем через год, как на приходе зазвучала молитва, и установилась приходская жизнь, стали регулярно проводится Божественные Литургии.