Собор збудований 1156-1160 рр. турботою князя Мстислава (похований тут 1170 р.). Після татарського нападу 1491 р. оновлений та оточений укріпленнями у 1494 р. Від 1596 р. належав уніатам, періодично ремонтувався. Під час ремонту 1753 р. добудовано зовнішній західний притвор, у товщі однієї з внутрішніх опор влаштовано сходи на проповідницьку кафедру, через що у 1782 р. обвалилися склепіння храму. У 1896-1900 рр. собор відреставрований у формах XII ст. із ліквідацією пізніших добудов. У садибі храму височіть мурований єпископський палац (замок) XV-XIX ст.