Михайло-Архангельская церковь в Пыркино была построена вскоре после основания слободы в 1660-х гг., и впервые упоминается в 1688 г. В 1701 г., очевидно, было освящено уже новое здание храма.
В 1820 г. тщанием статского советника Михаила Адриановича Устинова был построен каменный храм во имя Рождества Христова с приделом Архангела Михаила, освященный в 1830-31 г.
В 1931 г. храм закрыли под склад. В 2004 г. в церкви возобновились богослужения, и началось ее восстановление.