Деревянная церковь в селе Петровском известна еще с 1570-х гг. С 1737 года селом владеет род графов Салтыковых, с 1795 г.— графов Паниных. Церковь во имя святителя Николая Чудотворца построил в селе Петровском в 1777 г. граф Иван Петрович Салтыков. До верхней перемычки окон храм сло¬жен из белого камня, выше – из кирпича. Архитектура храм максимально проста – одноглавый четверик с одноярусной колокольней в традициях XVII-XVIII вв. Из истории причта храма, к сожалению, ничего не сохранилось.
В 1961 г. церковь закрыли, разграбив, и она стояла в запустении. Местные жители растащили белый камень из фундамента больше чем на метр вглубь. Внутри храма все было разрушено, пол перекопан, сняты рамы из окон, двери сломаны, иконостас разграблен и уничтожен. Крыша заросла деревьями и травой. Вплотную к стенам церкви накопали могил и устроили захоронения.
В 2000 г. полностью обветшалое здание храма передали верующим. К 2009 году ремонтно-восстановительные работы были закончены, был установлен иконостас, храм предстал во всей красе.