Где-то наверху, под куполом храма есть дата – 1812. ‚В час беды и нашествия ворогов наших‘. Отсюда сделан вывод, что год постройки 1812.
Рассказывают сторожилы села Дорофеево, что был здесь когда-то мужской монастырь, где был игуменом Дорофей, в честь которого и названо было село.
Расписывали храм богомазы из города Владимира. Согласно описи, сделанной в 1929 году, было до 140 икон владимирских богомазов.
В 1949 году началась купля-продажа Успенской церкви. Она принадлежала и колхозу имени Молотова (Чапаева) и сельпо. Долгое время была здесь пекарня, склад для зерна и картофеля. Оценили её не дорого: 8 тысяч за здание, две за ограду и сторожку. Было здесь и три колокола. Порушили и их после войны.
В октябре 1990 года, вновь созданная община верующих, написала заявление в исполком районного комитета на возвращение храма к изначальной функции и приход начал его блгоустройство.
Священнослужителями после реставрации были: иеромонах Викторин, иеромонах Дамиан, иеромонах Елисей, иерей Кирилл, иерей Владимир, иеромонах Апполинарий. После Апполинария было много командировочных в том числе иерей Андрей Дяур, протоиерей Александр Мякинин, протоиерей Андрей Кирилов. Затем снова начали назначать настоятелей: иерей Евгений Суханов, иерей Олег Лукьянов, протоиерей Геннадий, иерей Николай Кокурин (с 2009 был в командировке в Сокольское-Дорофеево, с 2010 штатным в Сокольское-Дорофеево, дополнительно настоятель в Дорофеево с 2014).
В настоящее время состояние этого памятника архитектуры можно считать удовлетворительным, если не принимать во внимание утраты колокольни, она утрачена полностью. Фотографий и прочих архивных документов не обнаружено. Но сейчас на месте колокольни построена деревянная паперть обшитая снаружи листовым профильным металлом.