Троицкая церковь была выстроена в деревне Говорово, перешедшей впоследствии в село Троицкое.
Все архивные источники называют строителем церкви думного дьяка Автонома Ивановича Иванова.
Сооружение датируют 80-ми годами XVII века. Освящение храма состоялось в 1696 году. В 1823 году при помещике И. Н. Тютчеве к церкви пристроили Никольский предел.
В XIX веке архитектурный облик храма был несколько изменен с привнесением элементов классицизма.
В советские годы храм был закрыт.
До возвращения храма Русской Православной Церкви в нем находились жилые помещения, лаборатория института Физики земли АН СССР.
Внутренние помещения храма сильно пострадали, фрески были утрачены. Богослужения в Троицкой церкви возобновились 14 октября 1993 года.
Вновь храм был освящен 30 июня 1996 года епископом Можайским Григорием, викарием Московской епархии. После открытия храма в нем начались ремонтные и восстановительные работы.
В обоих пределах были воздвигнуты иконостасы и кивоты, восстановлена разрушенная колокольня, над входными воротами выстроены арки, территория вокруг храма благоустроена.
В 2003 году при Троицкой церкви была открыта часовня святых апостолов Петра и Павла.
Часовня святых апостолов Петра и Павла выстроена в 2003 году на территории торгово-строительного комплекса «Теплостен». Приписана к Храму Святой Животворящей Троицы в поселке Мосрентген.
Часовня каменная, утепленная, расположена на пересечении МКАД, Калужского шоссе и дороги по направлению к поселку Мосрентген.