При въезде в Смоленск, на пригорке, окруженном деревьями, расположен каменный храм. По преданию, здесь в древности находился Печерский монастырь.
Церковь во имя преподобных Антония и Феодосия Киево-Печерских была построена на земле купца первой гильдии и бургомистра Смоленского губернского магистрата С. Никитина. Он же со своим старшим сыном Константином пожертвовали деньги на возведение храма. Новую церковь освятили в 1777 г. Позднее возле нее появилось село Печерск.
В 1886 г. были перестроены трапезная и придел архангела Михаила. Тогда же возведена и каменная колокольня.
Храм был закрыт в конце 20-х годов ХХ столетия, а осенью 1941 г. богослужения были возобновлены. В годы гонений на веру храм был разрушен, позднее его существование поддерживалось заботами немногочисленных прихожан.
Восстановление церкви было поручено священнику Николаю Белоусову. За несколько лет храм был восстановлен, увеличилось число прихожан, возрождена приходская жизнь.
2005 г., в день памяти преподобных Антония и Феодосия митрополит Кирилл освятил отреставрированный храм.