В 1504 г. деревня Костино Вышегородского стана являлась вотчиной Борисоглебского монастыря. В 1734 г. комнатный стольник Иван Матюшкин получил «указ о строении церкви в вотчине его сельце Лавровки». Он и выстроил деревянную церковь в честь Тихвинской иконы Пресвятой Богородицы.
Приблизительно в 1856 г. церковь перенесли в Костино, а затем заменили каменной с колокольней по проекту архитектора А.Д.Струкова. В новом храме был устроен придел во имя святителя Николая. В 1860-е гг. выстроены каменная церковная ограда и сторожка. В 1894 г. в храме установлен пятиярусный иконостас, вызолоченный мастером Н.И.Трофимовым.
В 1937 г. церковь осквернили и разграбили. В том же году настоятель протоиерей Владимир Писарев был расстрелян на Бутовском полигоне. На Юбилейном Архиерейском Соборе 2000 г. он причислен к лику святых в Соборе новомучеников и исповедников Российских.
Во время Великой Отечественной войны в храме устроили школу, позднее — склад. До середины 1990-х гг. здесь находился мясной рынок.
В 1996 г. церковь Тихвинской иконы Божией Матери возвращена Русской Православной Церкви. Проведены восстановительные работы.